Kako smanjiti greške u proizvodnji robota strojeva za injekcijsko prešanje?

1. Metoda pozicioniranja - Različite metode pozicioniranja imaju različite faktore utjecaja. Kod pozicioniranja mehaničkih blokova, točnost pozicioniranja je povezana s faktorima kao što su krutost blokova i brzina kojom se sudaraju.
2. Brzina pozicioniranja - Brzina pozicioniranja ima značajan utjecaj na točnost pozicioniranja. To je zato što energija pokretnih komponenti koja se mora raspršiti varira s različitim brzinama pozicioniranja. Obično, kako bi se smanjile pogreške pozicioniranja, brzinu pozicioniranja treba razumno kontrolirati, kao što je poboljšanje performansi međuspremnika i učinkovitosti uređaja za međuspremnik i kontroliranje pogonskog sustava kako bi se pokretne komponente usporile na vrijeme.
3. Preciznost - Točnost proizvodnje i točnost kontrole brzine instalacije robotske ruke imaju izravan utjecaj na točnost pozicioniranja.
4. Krutost - Kada je strukturna i kontaktna krutost same robotske ruke niska, ona je sklona vibracijama i točnost pozicioniranja općenito je niska.
5. Težina pokretnih dijelova - Težina pokretnih dijelova uključuje težinu same robotske ruke i težinu predmeta koji se hvata. Promjena težine pokretnih dijelova ima značajan utjecaj na točnost pozicioniranja. Obično, kako se težina pokretnih dijelova povećava, točnost pozicioniranja se smanjuje. Stoga pri projektiranju nije potrebno samo smanjiti težinu samih pokretnih dijelova, već i razmotriti utjecaj promjena težine tijekom rada.
6. Fluktuacije hidrauličkog i pneumatskog tlaka, kao i fluktuacije napona, temperature ulja i temperature zraka, mogu utjecati na ponavljanu točnost pozicioniranja robotske ruke kao pokretačkog izvora. Stoga treba poduzeti potrebne mjere za stabilizaciju napona i podešavanje temperature ulja. Ako se za stabilizaciju tlaka ulja koristi akumulator, za kontrolu temperature ulja koristi se grijač ili hladnjak. Pri niskim brzinama za kontrolu protoka koriste se regulacijski ventili protoka za kompenzaciju temperature i tlaka.
7. Kontrolni sustav - Točnost kontrole položaja prekidača, elektrohidrauličke proporcionalne kontrole i servo kontrole je različita. To nije samo zato što su točnost i osjetljivost različitih kontrolnih komponenti različite, već je također povezano s prisutnošću ili odsutnošću povratne informacije o položaju

uređaja.