Samopozicijski TIG aparat za sučeono zavarivanje cijevi velikog promjera
Ostavite poruku
Samopozicijski TIG aparat za sučeono zavarivanje cijevi velikog promjera
TIG zavarivanje u punom položaju sučeonih spojeva cijevi velikog promjera vrlo je teška operacija zavarivanja, a njegovanje visokokvalificiranog zavarivača zahtijeva mnogo radne snage i materijalnih resursa. Štoviše, kvaliteta zavarivanja proizvoda također ovisi o godinama akumuliranog proizvodnog iskustva zavarivača. Kako bi se prevladala ovisnost o vještinama zavarivača i eliminirali štetni učinci ljudskih čimbenika na kvalitetu zavarivanja proizvoda, pojavila se ideja o razvoju potpuno automatskog stroja za zavarivanje cijevi koji simulira inteligenciju i operativne osnove naprednih kvalificiranih zavarivača.
Ovaj automatski stroj za zavarivanje cijevi može se koristiti za zavarivanje cijevi od nehrđajućeg čelika u svim položajima promjera {{0}} mm i debljine stijenke od 7.0-35.0 mm, a koristi žicu s uskim razmakom punjenje TIG zavarivanje (jednoslojni postupak zavarivanja u jednom prolazu). Sustav automatskog upravljanja aparatom za zavarivanje koristi vizualne i slušne senzore, a mehanizmom za izvođenje upravlja računalni program za simulaciju reakcija i radnji vještih zavarivača.
Princip rada adaptivne kontrole i sustava praćenja kvalitete je da adaptivna kontrola uglavnom kontrolira položaj volframove elektrode u odnosu na rub utora, položaj žice za punjenje u odnosu na volfram elektrodu i parametre zavarivanja koji određuju veličinu bazen za zavarivanje prema pravilima neizrazite logike, putem detekcije informacija iz vizualnih senzora u stvarnom vremenu i računalne obrade slike. Sustav za praćenje kvalitete zavarivanja prilagođava veličinu bazena za zavarivanje, oblik zavarenog ruba, oblik vrha volframove elektrode, stabilnost izgaranja luka i struju zavarivanja u stvarnom vremenu na temelju informacija laserskih video senzora, zvučnih senzora , i strujni senzori kako bi se osigurala dosljednost u kvaliteti zavara.
U adaptivnom sustavu upravljanja, vizualni senzor (kamera) instaliran ispred pištolja za zavarivanje ima glavnu ulogu, unoseći snimljenu sliku područja pristajanja u računalo. Na temelju rezultata obrade slike računalnog softvera, položaja volframove elektrode u odnosu na rub utora, bočnog pomaka punjenja žice za zavarivanje u odnosu na volframovu elektrodu, veličine bazena za zavarivanje i gubitka volframa elektroda se može kvantitativno detektirati.
Laserski video senzor sastoji se od kamere i laserskog reflektora, postavljenih na stražnjoj strani pištolja za zavarivanje. Dobivena slika može se koristiti za određivanje kuta vlaženja ruba zavara, tj. kuta između površine zavara i bočne stijenke utora. Upravljački sustav adaptivno kontrolira parametre zavarivanja na temelju tih informacija.
Princip rada adaptivne metode izračuna je sljedeći. Tijekom procesa zavarivanja, teorija neizrazite logike, također poznata kao teorija neparnih brojeva, koristi se za podešavanje položaja volframove elektrode. Brzina korekcije položaja volframove elektrode unutar trenutnog koraka izračunava se na temelju izmjerenog pomaka volframove elektrode i brzine korekcije unutar prethodnog koraka kako bi se osigurala točnost korekcije.
Www.superbheater.com
